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河北德玛数控编程培训学校整理要确定oz轴的方向,可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示,在加上绕轴oz的转角ψ,它们同样可以的确定刚体在空间的位置。也是广义坐标。这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样,其中θ和ψ是一样的。但两者的φ并不一样。平面运动与一般转动的结合刚体作一般运动时。恒可以分解为平动和定点转动两部分。如图45所示。平动部分可用c点的三个坐标xyz描述,定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标,①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等。②刚体上任意质元的位置矢量不同,相差一恒矢量,但各质元的位移、速度和加速度却相同。




河北德玛数控编程培训整理⑵取消恒线速度控制指令G97(恒转速指令)系统执行G97指令后,S指定的数值表示主轴每分钟的转速。例如G97S1200,表示主轴转速为1200r/min。FANUC系统开机后,默认G97状态。⑶速度限制G50G50除有坐标系设定功能外,还有主轴转速设定功能。例如G50S2000,表示把主轴转速设定为2000r/min。用恒线速度控制进行切削加工时,为了防止出现事故,必须限定主轴转速。⒉进给功能FF功能是表示进给速度,它由地址码F和后面若干位数字构成。⑴每分钟进给指令G98数控系统在执行了G98指令后,便认定F所指的进给速度单位为mm/min(毫米/分钟),如G98 G01 Z-20.0 F200;程序段中的进给速度是200mm/min。⑵每转进给指令G99数控系统在执行了G99指令后,便认定F所指的进给速度单位为mm/r(毫米/转),如G99 G01 Z-20.0 F0.2;程序段中进给速度是0.2mm/r。



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